摘 要

机械式停车设备，是解决城市停车解决的有效手段，正被广泛应用于各种场合。

在查阅了相关资料后，这篇文章是先分析升降式智能停车设备，之后分析其现在的情况和特点，然后探讨研究了升降式智能停车设备的整体结构。选择的齿轮齿条传动作为横向存取方式，选择钢丝卷筒作为升降机构的驱动形式。

在设计的总体框架的完成后，开始对车库的存取机构进行了详细的研究。在考虑了停车空间和布局的要求后，进行分析，以确定符合国家标准停车库和载车板的具体结构。其中，主要讨论了进入车库后的旋转机构以及横移机构的相关情况。

升降机构是车库的重要组成部分。在升降机构中，研究讨论并选择了主要的升降方式，分析影响牵引力的因素和牵引能力，计算检查。在车库的升降机构中，交流变频电机的选择主要根据电机的工作特性。关于不安全运行，由于能力有限，某些安全设计未能实现，但讨论的过程也是能够让我们对立体车库有更加具体的认识。

在进行车库的结构设计之外，根据立体车库的具体特点，结合自己的能力范围，运用ProE软件进行了建模，仿真。

关键词:升降式智能停车设备；存取机构；升降机构；建模仿真

Vertical Lifting Mechanical Parking System

ABSTRACT

Mechanical parking equipment, is an effective means to solve urban parking, is being widely used in various occasions.

In the access to relevant information, this paper takes a careful analysis and research parking system for vertical lifting firstly and the situation and characteristics of vertical lifting parking system introduced briefly. Then discussed research on the overall structure of the vertical lift garage. Selected rack and pinion as a lateral access mode, and the wire reel as lifting mechanism.

After the completion of the design of the overall framework, access to the garage began agencies carried out a detailed study. After considering the requirements for parking space and layout, and analyzed to determine the specific structure in line and car carrier board with national standards garage. Then discussed after the rotation mechanism and the sliding mechanism which focuses on the relevant circumstances into the garage.

Lifting mechanism is an important part of the garage. The lifting mechanism, the researchers discussed and selected the main ways of lifting, traction analyze the impact factors and towing capacity, calculate and check. In the garage lifting mechanism, AC variable frequency motor selection is based on the main work characteristics of the motor. Considered about the safe operation, due to the limited of capacity, is failed to achieve, but the process of discussed in perspective makes us to have a more concrete understanding of garage.

Outside, I used ProE for modeling, simulation during the design according to the specific characteristics of three-dimensional garage, combined with the scope of their ability.

Key Words: Vertical Lifting Mechanical Parking System; Access mechanism; Lifting mechanism; Modeling and Simulation

目 录

1 绪论 1

1.1 课题的背景和意义 1

1.2 国内外研究发展现状 2

1.2.1 国外研究现状 2

1.2.2 国内研究现状 3

1.3立体车库概述 4

1.4立体车库发展趋势 4

2 立体车库总体结构研究 6

2.1 概况 6

2.1.1立体车库类型 6

2.2 垂直升降式 7

2.3 车库整体方案 8

2.4 升降机构的选取 9

2.5 存取机构的选取 9

3 存取机构的研究设计 12

3.1 概况 12

3.2 旋转机构 12

3.3 载车板 13

3.4 横移装置 13

4 升降机构的研究设计 14

4.1 概况 14

4.2 电机功率的计算和选型 14

4.3 钢丝绳选型 15

4.4 卷筒的计算 17

4.5 滑轮的设计 18

4.6 提升传动轴的计算 19

5 立体车库钢结构设计 20

5.1 概况 20

5.2 焊缝连接要求 20

5.3 立体车库钢结构分析校核 21

6 校核计算 25

6.1 轴的校核 25

6.1.1 按弯扭合成强度条件校核轴 25

6.1.2 精确校核轴的疲劳强度 27

6.1.3 平移轴的校核 30

6.2 轴承的校核 30

6.2.1 横移轴承的校核 30

6.2.2 其他轴承的校核 32

6.3 联轴器的选择 32

6.3.1 升降电机减速器轴轴端处 32

6.3.2 横移电机减速轴器轴端处 33

结 论 34

致 谢 35

参考文献 36

1 绪论

1.1 课题的背景和意义

随着中国城市经济的快速发展和汽车产业，越来越多的家庭能够拥有汽车，与此对应的是城市停车的一大难题。北京2006年底的车库总数仅占城市机动车拥有量的8.5％，矛盾的停车环境和城市规划是非常突出的。上海的情况也很不乐观，只能满足13000辆停放路边停车兼程充斥潜在需求的情况下，高达64％的比例也不断上升。据全国15个主要城市建设和城市交通工程技术中心部停止状态调查，全市机动车保有量和停车位的比一般的4.84：1的量，这个比例为渴望“有自己的位置汽车“到成立业主并不乐观。停车难产生的原因主要是缺乏准备的城市规划。上世纪80年代初，北京当局2000年的北京车展预测短短发展70万-80万元，而实际上钟声敲响之前，新世纪以来，在北京的汽车总量是全面超过预期多于一个其中1 700万，私家车车高达45万辆。与城市交通的快速发展面前，停车设施落后也就不足为奇了。据北京建部科技发展促进中心停车场实行停车设施“欠账”应该是最保守的估计是20％-30％。

停车场是城市发展静态交通的问题一个问题，静态交通是相对于动态交通存在于交通工具的形式，既相互联系，互相影响，停车设施城市交通静态，随着城市的不断发展的主要部分，增加了各种车辆，停车的需求也越来越大，如果失去了这两者之间的平衡，一系列问题将是难以阻挡的城市。数据显示，近年来在城市机动车中拥有15％-20％的平均增长率，而城市停车设施的平均增长率只有2％〜3％，特别是在大城市中汽车的拥有量远超过停车基础设施，增长速度也是，因此，我们必须重视城市的停车问题。专家指出，解决城市静态交通的问题，可分为硬和软的措施。所谓的软措施，通过政策和法规，限制路边停车，停车，以提高效率，使一些业主更愿意改乘公共交通工具，以减少车辆停放的需求。硬措施，包括增加停车的建设，地下停车场的建设，使用其他的停车位，以满足需求。无论什么样的措施，在规划，然后收拾残局，弥补不足，政府并要求政府当局投入精力和金钱是不是在限制小。