平面移动式智能停车设备毕业论文

 2021-04-07 06:04

摘 要

我们把依赖(升降梯)载车板横移及升降交替的逻辑形式取存车辆的机械式停车设备的立体停车库称为平面移动类停车设备。本文先通过介绍停车设备的设计背景阐述了各类不同形式停车设备,通过比较突出本次研究的此类设备特性。接着讨论该设备的运行方案确定基本的运输方式与传动。再到设备结构材料的选取及可行性,进行了较为详细的分析设计与计算。此类车库因其多样化、占地面积大小可控,对场地要求和适应性较强。因此,在各大小城市中采用这类设备的停车设备相当普遍。其工作原理:每个泊车位均有载车板(搬运器),每一层取存车辆的载车板通过升、降、平移运动到达地面层,由车主进入地面车库,存取车辆,完成存取过程。

本文通过结合城市中实际停车设备的建设,然后以平面移动式立体停车库为例子,对该立体停车设备进行系统的专门论述讨论。翻阅有关资料可知该设备由三大主要部分组成:车库结构、传动机构和控制系统这主要三部分。传动结构构造中,我们主要对联轴器、传动轴的设计提出具体改造方案。并通过数据分析并从理论上提出改造依据。在实际应用中,升降型式主要有:链条型、钢丝绳型及升降梯型传动。所以我们须要对传动形式进行具体分析,并进行较为精准选择和校核。

关键词:平面移动式;组成部分;机械停车设备;

ABSTRACT

A plane moving garage is used to (elevator) the carrier of rising and falling or shifting alternating logic form of access to vehicle mechanical parking equipment of the stereo garage. Because of lift sliding mechanical parking equipment form more, size control, the site adaptability is stronger. Therefore, in various cities by this kind of equipment of the parking garage is very common. Its working principle[17]: each car has set the template (carrier), the required access to the vehicle carries the template through the ascending, descending, translational motion to reach the ground floor, the driver into the garage, vehicle access, the access process. [18]

In this paper, combined with the actual engineering project, and the plane mobile three-dimensional parking garage as an example, the three-dimensional parking garage for a special system. The stereo parking garage is divided into three main parts[19]: the structure of the garage, the transmission mechanism and the control system. In the transmission structure, the design of the transmission shaft and the shaft coupling is proposed, and the basis of the theory is put forward[20]. The transmission type of the parking garage is the key problem of the transmission mechanism of the plane mobile stereo parking garage. In practical applications, the main types of lifting are: chain transmission, wire rope drive and lift ladder type transmission. Therefore, it is necessary to discuss the transmission mode, and select and check the transmission mode[21].

Keywords:Planar mobile; component; Mechanical parking equipment;

目 录

第1章 绪论 1

1.1 设计背景 1

1.2.1各种停车设备的优缺点 2

1.2.2 平面移动停车设备的研究价值及其特点 3

第2章 总体机械设计 4

2.1车库运行过程 4

2.2功能原理方案设计 4

2.3平面移动式停车设备的总体布局 4

2.4传动系统 6

2.4.1升降传动系统 6

2.4.2横移传动系统 8

2.5钢结构框架的选择与设计 9

2.6载车板(搬运器) 11

2.7安全防护系统 12

第3章 参数计算 14

3.1升降系统参数计算 14

3.1.1主要设计参数 14

3.1.2载车板(搬运器)质量估算 14

3.1.3升降梯与滑轮的选择与计算 15

3.1.4滚筒的设计与计算 16

3.1.5传动比分配与减速器的选择 18

3.2横移系统参数计算 19

3.2.1电机的选择 19

3.2.2横移行走轮的设计计算 19

3.2.3传动比的分析和分配 22

3.2.4横移链轮的设计计算 22

3.3轴的校核 26

3.3.1按弯扭合成强度条件校核轴 27

3.3.2精确校核轴的疲劳强度 29

3.2.3平移轴的校核 32

3.4轴承的校核 32

3.4.1横移轴承的校核 32

3.4.1其他轴承的校核 35

3.5联轴器的选择 35

3.5.1升降电机减速器轴轴端处 35

3.5.2横移电机减速轴器轴端处 35

3.5.3横移轴与传动轴轴端处 36

3.6键联接的分析、选择和验算 36

3.6.1大链轮、升降轴处 36

3.6.2其他键的校核 37

结 论 38

致 谢 39

参考文献 40

第1章 绪论

1.1 设计背景

随着都市的发展、人丁的增长及人民生活水平的提高, 汽车带来的便捷与享受,使其数量这几年来迅猛增加, 停车难逐渐成为困扰都市快速发展的一大难题。我们研究的停车设备作为管理城市“静态”交通的”好帮手”,因其性价比高、停车效率高、安全防护系统完备、占地面积合理等优点,现在正逐渐受到政府、人们、机械厂商的广泛关注和喜爱。如今市道上随处可见的机械式停车设备为以下几种:平面移动类、水平循环类、垂直升降类、垂直循环类、平面移动类、巷道堆垛类、多层循环类和简易升降类等8种。这当中,本课题研究的平面移动依靠构造难度低、自动化程度高灵活、防护系统完善等优势,在国内停车设备据有很大优势的市场[1]

平面移动类停车库是指依托载车板升降或横移存取车辆的机械式自动化的先进的停车设备。因为此类停车设备的多样化,其构造建设可依实际场地来控制,对构造场地的要求不高,普及程度自然快。其工作原理为:在多层多列泊车位中,左右泊车位的中间间隙是每层搬运器(载车板)运行的巷道。出进出处安装升降机(折叠梯),利用升降机实现垂直升降运动,存取车辆就靠它。横移台车(载车板)是自动化的搬运车,利用链轮、电机、减速器或直齿条使之沿巷道高速运行,到达指定位置运送智能搬运器及其车辆。智能载车板可实现和升降机(折叠梯)或和泊车位实现车辆的取存互换过程。运行特点: 三层都做平移运动,通过中巷道的载车板运出运入车辆,由升降机送出地下车库。这里需要注意的是,每一层都必须留一个空车车位,以确保上下层车通道的畅通及方便车坐回转调头

采用以载车板起落或平移存取车辆的机械式的立体停车车库。我们可以采取模块化的设计:各列分为2~5层(过高不利于安全稳定)、地下、半地下等 ,建造的泊车位小到几个大到数百。依靠其对场地的低要求和高适应性,这种设备在中国的停车市场份额颇高[5]

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