摘 要

工具锤是一种常见的手动工具，被广泛应用在工业生产和日常生活中。常用的工具锤由锤头和锤柄共同构成。一般在锤柄的外表面会附着一层橡胶外壳，便于使用者进行抓握。其中，橡胶外壳主要由芯棒模子通过注塑冷却成型后进行剥离而获得。目前，注塑成型主要是由机器完成，但是从模子上剥离橡胶外壳则是由人工完成。大多数橡胶外壳直径较小但长度较长，人工剥离很费力，劳动强度大，工作效率低；而且由于冷却时间短，外壳温度高，容易烫伤手。

本课题拟设计一台锤柄外壳自动拔模机，该机器能够高效、快速、准确的实现锤柄外壳的自动拔模操作，能够很大程度上提高拔模效率和产品质量。根据拔模效率要求（1200根/h），设计拔模机构和可调拔模头等关键部位，使用SoildWorks进行零件建模和整机装配；使用干涉检查，验证机器装配的合理性；使用动画和爆炸图等方式，能直观显示芯棒外壳的自动拔模过程和整机结构；同时完成电机、油缸和各类传感器的选型、安装和使用。使用机器进行自动拔模，能够很大程度降低人工劳动强度，同时能够大幅度提高生产效率，保证加工质量。

关键词：SolidWorks；拔模；零件建模；整机装配；

The design of the hammer handle shell mold automatic drawing machine

ABSTRACT

Hammer is a type of common hand tool, which has been widely used in industrial production and daily life. A common hammer consists of a head and a haft wrapped in rubber shell, making it easy to grab. The rubber shell comes from a mandril being injection molded and cooled.At present, injection moulding is machine-dependent while stripping of the shell is done manually. Most of the rubber shell is thin but long.Since the cooling time is very short and theskin temperature of the shell is significantly high, which makes the manual removal work 

tough and low-efficient and brings a high risk of being scalded.

In this thesis, the researcher designs an auto-drafting machine, with which the rubber shell of the hammer haft can be  drafted automatically and precisely. The work is high-efficient and fast, and largely improves the efficiency of drafting work and the quality of products. According to the requirements of the drafting work(1200 pieces/h),SoildWorks are used in key part modeling and assembling such as the draft agency and the tunable head. Interference checking is used to test the rationality of the machine assembling and assembly drawing to directly display the auto-drafting process of the shell and the whole structure. In the meanwhile, the researcher selects, installs and uses the electrics, oil cylinder and various sensors.As auto-drafting machines are emplyed, labor intensity is reduced, producting efficiency as well as processing quality is greatly improved.

Key words: SoildWorks; Draft; Parts modeling; The whole machine assembly;

目 录

1 前 言……………………………………………………………………………………………………1

1.1 锤柄外壳自动拔模机的选题背景以及研究意义………………………………………………1

1.1.1 锤柄外壳自动拔模机的研究背景……………………………………………………………1

1.1.2 锤柄外壳自动拔模机的国内外研究近况………………………………………………1

1.1.3 锤柄外壳自动拔模机的研究意义………………………………………………………3

1.1.4 锤柄外壳自动拔模机的研究目的………………………………………………………3

2 锤柄自动拔模机的研究方案……………………………………………………………………………4

2.1 确定锤柄自动拔模机的研究内容………………………………………………………………4

2.1.1 研究锤柄自动拔模机需解决的问题……………………………………………………4

2.2 锤柄自动拔模机的研究思路……………………………………………………………………4

2.2.1 锤柄自动拔模机的研究思路……………………………………………………………4

2.2.2 锤柄自动拔模机的组成以及特点………………………………………………………5

2.2.3 锤柄自动拔模机设计研究的主要问题及步骤…………………………………………5

2.2.4 锤柄自动拔模机的现实意义……………………………………………………………5

2.2.5 锤柄自动拔模机设计的实际意义………………………………………………………5

3 零件建模………………………………………………………………………………………………6

3.1 锤柄外壳自动拔模机主要零件的建模…………………………………………………………6

3.2 锤柄外壳自动拔模机各零件的设计……………………………………………………………7

3.2.1 锤柄外壳自动拔模机挡板的设计………………………………………………………7

3.2.2 锤柄外壳自动拔模机芯棒的设计………………………………………………………9

3.2.3 支撑腿钩子的设计………………………………………………………………………9

3.2.4 支撑腿底板的设计…………………………………………………………………10

3.2.5 支撑腿固定板的设计…………………………………………………………………10

3.2.6 装配板的设计…………………………………………………………………………11

3.2.7 螺栓孔与螺栓的设计…………………………………………………………………11

3.2.8 锤柄外壳自动拔模机工作台的设计…………………………………………………12

3.2.9 锤柄外壳自动拔模机挡板固定件的设计……………………………………………13

3.2.10 锤柄外壳自动拔模机上支撑台的设计………………………………………………13

3.2.11 锤柄外壳自动拔模机导向棒的设计…………………………………………………14

4 锤柄外壳自动拔模机的整机装配……………………………………………………………………14

4.1 介绍装配命令…………………………………………………………………………………15

4.1.1 设计方式的灵活应用…………………………………………………………………15

4.1.2 配合关系………………………………………………………………………………15

4.1.3 问题及解决方法………………………………………………………………………15

4.2 使用装配命令进行装配………………………………………………………………………15

4.2.1 使用“快速浏览/选择性打开”选项…………………………………………………24

4.2.2 使用“显示状态”………………………………………………………………………24

4.2.3 使用子装配体…………………………………………………………………………25

4.2.4 子装配体去参数化……………………………………………………………………25

4.2.5 使用“孤立”命令………………………………………………………………………25

4.2.6 及时修复错误…………………………………………………………………………25

5 锤柄外壳自动拔模机的电机以及油缸………………………………………………………………26

5.1 锤柄外壳自动拔模机电机的选择……………………………………………………………26

5.2 锤柄外壳自动拔模机油缸的选择……………………………………………………………26

6 锤柄外壳自动拔模机的工程图以及爆炸图…………………………………………………………28

6.1 介绍工程出图…………………………………………………………………………………28

6.2 介绍爆炸图……………………………………………………………………………………31

7 总结与展望……………………………………………………………………………………………33

7.1 总结……………………………………………………………………………………………33