摘 要

摘要：随着我国经济的快速发展，汽车越来越多的进入普通家庭，停车位的需求越来越大，使得本来就紧张的停车位更加紧缺，使得我国城市停车难问题日益加剧。机械式立体车库可充分利用土地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，而螃蟹车的出现和发展使得停车难问题更有效的缓解城市停车难的难题，而基于螃蟹车底盘的最大化的停车库的建立更加合理有效的利用有限的地面空间，为城市交通停车提供一条有效的解决方式。根据螃蟹车的具体特点,建立了立体车库的几种基于螃蟹车底盘的立体机械停车库,

关键词：螃蟹车；机械立体停车库；城市停车难；基于螃蟹车底盘的最大化停车库

The research and design of the maximum rating of the parking garage based on the crab vehicle chassis

Abstract

Abstract: With the rapid development of China's economy, more and more cars entering ordinary families, parking demand more and more, making the already tight parking lots more scarce, making our city parking problem has become increasingly intensified. Mechanical parking can make full use of land resources, maximize the use of the advantages of space, parking, and car parking and the crab to alleviate the problem of parking in the city is more effective and difficult problems, establish maximum crab chassis parking garage based on more reasonable and effective use of the limited land space, provide an effective way to solve city traffic parking. According to the specific characteristics of crab the car, built several garage stereo mechanical parking garage car chassis based on crab,

Key word：Crab car; mechanical three. dimensional parking garage; city parking difficulty; maximum parking garage based on crab vehicle chassis

目 录

1 绪论 1

1.1引言 1

1.2国内外立体车库的发展现状及研究意义 4

1.2.1国内立体车库的发展现状 4

1.2.2国外立体车库的发展现状 5

1.3本章小结 6

2 分析各类立体车库的结构类型 7

2.1立体车库的主要形式及特点 7

2.1.1升降横移式 7

2.1.2 垂直循环式 9

2.1.3简易升降式 10

2.1.4垂直升降式 12

2.1.5移动式 13

2.1.6巷道堆垛式 16

2.2本章小结 17

3 螃蟹车的最大化停车库方案优化分析 19

3.1基于螃蟹车底盘的最大化停车库分析 19

3.2本章小结 26

4 螃蟹车的最大化停车库结构设计 28

4.1螃蟹车的最大化停车库的设计方案 28

4.2螃蟹车的最大停车库的组成 30

5 螃蟹车的停车库的加工工艺分析探讨 31

5.1立体车库曳引力的分析 31

5.2曳引电机的选择 37

5.3该立体车库的钢材料的选取 40

5.4载车板的尺寸及材料 41

结 论 44

1 绪论

1.1引言

据央广网，原标题：2015年底全国机动车保有量2.79亿 平均每百户有31辆私家车的文章显示，文章数据显示，截至2015年底，全国机动车保有量达2.79亿辆，其中汽车1.72亿辆；机动车驾驶人3.27亿人，其中汽车驾驶人超过2.8亿人。汽车保有量达1.72亿辆，新注册量和年增量均达历史最高水平见图1.1 。

图1.1 2015年我国汽车保有量

随着我国经济社会持续快速发展，群众购车刚性需求旺盛，汽车保有量继续呈快速增长趋势，2015年新注册登记的汽车达2385万辆，保有量净增1781万辆，均为历史最高水平。汽车占机动车的比率迅速提高，近五年汽车占机动车比率从47.06%提高到61.82%，群众机动化出行方式经历了从摩托车到汽车的转变，交通出行结构发生了根本性变化。

全国有40个城市的汽车保有量超过百万辆，北京、成都、深圳、上海、重庆、天津、苏州、郑州、杭州、广州、西安11个城市汽车保有量超过200万辆。新能源汽车保有量达58.32万辆，与2014年相比增长169.48%。其中，纯电动汽车保有量33.2万辆，占新能源汽车总量的56.93%，与2014年相比增长317.06%。

随着我国经济社会持续发展，汽车消费潜力不断释放，加之农历春节前后群众购车需求旺盛，汽车保有量继续呈快速增长趋势。一季度新注册登记的汽车达706万辆，比去年同期提高69万辆，同比增长10.87%；月均新登记汽车量比去年提高37万辆，其中1月份新登记汽车超300万辆，（图1.2到1.4来源：122交通网 编辑：薛萌）见图1.2

图1.2 近三年我国汽车登记数

2014到2016年的一月份到三月份，小型载客汽车达1.42亿辆，新注册登记量达634万辆，比去年同期提高55万辆，同比增长9.58%。其中，以个人名义登记的小型载客汽车（私家车）超过1.3亿辆见图1.3。

图1.3我国小型载客汽车登记数

伴随机动车保有量快速增长，机动车驾驶人数量也呈现持续增长趋势，一季度，全国机动车驾驶人总量已超过3.34亿人，新领证机动车驾驶人809万人，比去年同期提高37万人，同比增长4.79%。从驾驶人驾龄看，驾龄不满1年的驾驶人3627万人，占驾驶人总数的10.8％。见图1.4。

图1.4 2012至2016年一季度新领驾驶证人数

据相关研究（来源：易车网 如何解决停车难问题）成分析研究得出的结论是城市中注册车和停车位的关系是1：1.5的关系，如果按照这种速度增长下去，无疑会给城市的交通带来更沉重的负担，随着私家车的增加，停车难的问题愈加突出，使停车库的需求愈发紧张，停车难的问题愈发显著，对停车位的需求也就更多，而解决城市停车难的问题并非是一蹴而就的，尤其是在供需矛盾最为突出的大城市中，由于像北京、上海、广州、深圳这样的一线城市中停车难问题尤为突出，由于城市用用地紧张和地价的昂贵，靠开辟大面积的用地来建设大规模的地面停车场显然是不现实的，现在城市地价那么高，建造商用很高成本来买地那么建成的停车场将会由于过高的成本而收取过高的停车费，性价比比较低，而建立一定数量的立体停车库将会在一定程度上缓解城市停车问题所给人带来的困扰。

1.2国内外立体车库的发展现状及研究意义

立体停车库的发展能有效的缓解城市停车难的问题，为城市的快速发展所带来的汽车保有量的增加而带来的停车位的紧缺的问题提供了有效且可靠的解决方案。立体车库的发展使土地资源利用率更高，停车更方便等优点，对于大都市密集建筑群的中心区非常适合。

1.2.1国内立体车库的发展现状

国内机械式立体车库的早期研发工作，始于20世纪80年代中期。20世纪90年代初，国内开始引进与机械式立体车库相关的停车设备生产技术。目前，国内与机械式立体车库相关的设备厂商已发展到几百家。国内的立体停车设备目前基本上是以满足停车功能为主，比较缺乏系统性的综合考虑，缺少和周围环境的融合。生产制造水平基本还处于传统的生产模式，生产厂商之间的竞争主要是生产规模的竞争。因此，当前国内机械式立体车库还处于产业发展的初级阶段，政策上还有很多配套的措施需要进一步完善，还需要健全的立法或政策做引导，需要在实践中进一步探索和尝试。 目前，国内市场主要朝着两个极端发展：一个极端是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，满足验收要求即可，以价格优势占领市场，这一部分的市场份额预计达到60%以上；另一个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。虽然大量的实际经验表明，人们在利用机械停车设备存取车时，追求的是存取速度、等待时间以及方便程度，但作为投资开发商而言，则往往将成本作为首要的考虑因素，而终端用户希望使用的立体车库更加注重完善的售后服务系统，远程监控系统、远程故障引导处理系统。

目前在我国机械式立体车库的发展过程中还存在诸多问题，如：缺乏系统全面的技术标准；大多关键设备只是简单的仿制国外产品，缺乏核心技术；大多停车设备企业规模小、生产能力不足；市场竞争无序；缺少科研设计单位的参与，技术创新能力严重不足。

1.2.2国外立体车库的发展现状

1920年,美国建成了世界上第一座机械升降汽车库,不过车辆在停车台的存、取是由司机开车来完成的;1931年辛辛那提闹市区的34层综合性高层建筑中修建了一个笼鸽式停车场,该停车场有400个车位,分布于16层塔楼的核心,通过位于该建筑地下室的8个电梯出入。1934年,Pamp;H公司生产了汽车提升设备,为停车场解决了一个重大的空间问题,即怎样将几辆车停放在有限的用地范围内。20世纪50年代,由于预应混凝土的发展和大跨结构的运用,使停车建筑又得到了一个新的发展。更长的跨度消除了柱子对停车面积的侵占,这些结构新观念至今仍在使用。到了60年代后期,随着汽车工业的迅猛发展,城市汽车拥有量迅速增加,尤其是大量私人小汽车的出现,使得欧、美、日等发达国家国的一些大城市都不同程度地出现了停车难的问题。由于大城市车多地少,特别是市中心商业区更是寸土寸金,所以占地面积小的机械式立体停车库得到了迅速发展。到了20世纪70年代,随着科学技术的进步,停车库逐渐向全机械化、自动化方向发展,机械式停车库得到了很大的发展。机械式停车库是利用机械设备提高单位面积停车数量的停车方式,它把每辆车的停车面积和空间尽可能压缩到最小,提高了上地利用率,充分发挥了它的优势。进入20世纪90年代,随着电脑智能化管理和自动化仓储技术的发展,出现了智能全自动机械停车库,更加提高了土地利用率。其中,日的立体停车库的应用和发展是最迅速的,到现在大致经历简易式立体停车系统、自动控制立体停车系统、集成化立体停车系统、智能型立体停车系统等四个阶段1。现在日本在立体停车库的技术研究与开发、制造、管理等方面的水平都处于领先地位,所建成的立体停车场的数量和其容车量也居于世界前列,其技术和经验是值得学习和借鉴的。

1.3本章小结

伴随着我国住房业的迅速发展,小区式居住方式已经成为市民住房方式的主流。并且,伴随我国经济的迅速发展,人们拥有自己的私家车也已经成为一种必然。所以,正是由于小区与私家车的数量越来越多,人们对停车库的需求越来越大，立体停车库也就慢慢的会受到人们的认可和使用，立体车库必将会如同雨后春笋般迅速地生长起来。而且,立体车库的技术也必然在以后的社会城市中的使用率越来越高。

2 分析各类立体车库的结构类型

2.1立体车库的主要形式及特点

立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、垂直循环式、简易升降式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式等2

2.1.1升降横移式