摘 要

随着水产养殖业的迅速发展，我国目前水产养殖技术已存在明显劣势，无法满足市场需求，因此在此种背景下，进行自巡航虾塘投饲机的研究。

本设计采用Proe软件对船体模型进行建模，对船体三维的形成起到参照作用。将船体用三视图解剖至CAD并将零件细分，由两张装配图和若干零件图组成，设计的起点是一切化繁从简，为避免小船的复杂化而导致系统的不稳定。小船外表为传统船身，蓄电池，电机等装置装于料箱当中。并进行防水处理。小船行进最高速度为20m/min，料仓储料为25KG，推进器为200W螺旋桨推进器，并佩戴50W小功率减速电机带动滚筒进行下料。

控制系统主体为西门子S7-200PLC进行编程。对小船行走电机和投饲电机进行控制，利用传感器接受的信号来对小船行进范围进行控制。

该系统经过研究具有较大的研究价值，并且在市场上容易推广，为将来工业自动化进入水产养殖业打造了基础。

关键词：虾；投饵机；自巡航；减速机;蓄电池

Cruise from shrimp pond feeding machine

Abstract

Recently with The rapid development of aquaculture in our country,and The technology of aquaculture in our country has been obviously insufficient , can't meet the demands of the market,under this background,we take a research about this topic.

The designing takes Proe to set the model of the ship.it takes the Important reference for the 3D Hull Form the designing Composed of two pieces of assembly drawing and parts drawing.the goal of the designing is to make the ship easy.it provides the ship from meeting defferent troubles.the appearance of the ship is the traditional ship,includes Battery

and electric machinery

Moving boat with a top speed of 20m / min, storage silo material 25kg thruster is 200W propeller and small wear 50W power deceleration motor drives the roller feeding

The main control system for SIEMENS S7-200PLC programming. To control the motor and feed motor of the boat, and to use the signal from the sensor to control the range of the boat.

This system has a great research value, and it is easy to spread in the market, it is the foundation of industrial automation in the future.

Key words: shrimp; Feeder;Self cruise;Battery;Reduction Box

目录

1 引言 1

1.1 本论文研究的目的及意义 1

1.2国内外研究现状 1

1.2.1国外研究现状 1

1.2.2国内研究现状 3

1.3本论文研究的主要内容 4

1.4研究方法 4

1.5解决的关键问题 4

1.6本章小结 4

2虾塘投饵机的总体结构设计 5

2.1系统工作原理 5

2.2设计的技术要求 6

3虾塘投饵部分的结构设计 8

3.1饵料箱的结构设计 8

3.1.1饵料箱的装料箱 8

3.1.2下料机构 9

3.2.2下料原理 13

3.2.3下料电机的选择 13

4行走系统 16

4.1船身设计 16

4.2行进装置的设计 18

4.2.1动力装置的设计 18

4.2.2导向装置的设计 19

5虾塘投饵机控制系统设计 21

5.1系统介绍 21

5.2控制程序设计 23

结论 26

致谢 27

参考文献 28

附录A 自巡航虾塘投饲机图纸编号表 29

1 引言

1.1 本论文研究的目的及意义

我国是水产大国.水产消耗巨大.并且每年我国对虾塘养殖业的重视,各地养殖规模和范围都不断扩大,但是我国目前大量采用人为投饲的技术,不仅费时费力,消耗成本,还容易造成大量虾苗的损失,所以为增加虾塘的产量,提高虾农的经济收入.促进虾塘自动智能化水平迫在眉睫.虽然目前人类在鱼塘养殖的时候,已经采用了定点喂养的方式,而且有与其相对应的投饲机,但是虾塘养殖与鱼塘不同,虾苗主要生活在虾塘四周.所以生活范围受到局限.因此采用传统的定点喂养方式不适合虾塘养殖,需要人工进行专门投饲,以及对投饲量的把握都很重要,但是人工投饲不方便,我们针对这种市场的需要所以进行研发,想要研发出一种智能型投饲机,使其能够达到如下功能:⑴自动巡航技术:船只通过自身携带传感器,通过PLC作用控制动力装置,使得投饲机能够自身进行航行,从而大大减少人为成本.⑵适量投饲技术:投入虾苗时,如果投入饲料过多会导致虾塘营养过剩,水质下降从而影响虾苗的成长.而投入饲料过少会导致虾苗吃食过少,从而影响虾苗的免疫力,容易影响虾苗的产量,因此适量投入饲料十分重要.

提高水产工业化是促进水产养殖业发展的数量和规模的重要措施,由于我国水产养殖技术相对落后,但是近来来出口量的不断增加,机械化和自动化也要不断提高.投饲技术和装备的优劣直接影响水质的条件以及虾苗的成长速度.带来给虾农的经济效益也不同,此次所做的设计也是倾向于市场,倾向于工业的实践性题目. 为的是能够减少虾农人力成本,减少虾苗损失,从而更大程度的扩大虾苗养殖户的收入水平.

1.2国内外研究现状

1.2.1国外研究现状

在如今自动化的发展上，投饲设备的颜值和使用等方面，在国外有很大的改进，国外如Norland，America，Hungary，holland，German，England。在水产养殖等行业，从饲料的各个方面，比如说配料，储存，输送以及饲料的准确投放都有着十分精确的控制。比如以下几个国家，America的 ETI研究公司研制发明的 FEEDMASTER 机械自动投饲系统和Canada Feeding Systems 的公司发明的自动投饲系统，都具有比较好的发明成果，不仅因为他们的饲料损害率低、饲料损失率低、而且他们的自动化水平高、操作人机水平高等优点，在整个世界范围，纷纷获得广泛好评。甚至于水产养殖行业不甚发达的小国家Mexico也加速了对此类机器的研究，并成功的发明了一种集成水质监测功能的自动投饲系统。

而国外的国家许多应用于自动投饲系统主要为以下几种：多单体集中控制式自动投饲系统和自动投饲机器人系统。多单体系统的设计理念是在每个池塘上方建立投饲机构，使得饲料机能够存放饲料、下料，和计算等各个组成部分，因为将很多个小型的自动投饲机几种处理，通过操作控制面板和中央控制计算机来实现对每个小型投饲机的控制，也可以通过手机等实现远程控制。