摘 要

随着科学技术的日新月异，我们的生活发生了巨大的变化。一个智能化、自动化的社会已经开始呈现于我们的眼前，这为我们提供了非常多的便利。其中自动门就是自动化进程中的一个典型代表，此设计就是运用所学的知识，结合实际需要而进行研究的。

本设计的内容包括液压缸动作和速度分析、液压系统原理图的设计、系统使用的液压缸的机构的选择和尺寸的计算、根据估算的压力和流量选择液压阀型号、油箱的设计和计算、液压集成块的整体结构设计。

不同于传统自动门，本设计的自动门液压系统通过电磁开停阀和电磁换向阀的控制，由两个液压缸同时工作来实现门的打开与关闭。并且在停电时，只要手动换向，就可以用手推开门，而不致于门停在某一位置而打不开。

本课题所设计的液压系统采用液压集成块，使得检修与更换零件十分方便。门厅自动门液压系统拥有良好的密封性，同时具有好的隔音效果，较以往自动门自动化程度更高。

关键词：自动门；液压系统；双缸同步；密封性

The design of hydraulic system for vestibule automatic doorrepairing

ABSTRACT

With the rapid development of science and technology, great changes have taken place in our life. An intelligent, automated society has begun to appear in front of us, which provides us with a lot of convenience. And the automatic door is a typical representative of the automation process, this design is to use the knowledge learned, combined with the actual needs of the study.

This design consists of analysis of movements and speed of hydraulic cylinder, the design of schematic of hydraulic system, the selection of institution and calculation of size of hydraulic cylinder used in this system, choosing hydraulic valve according to pressure and flow, the design and calculation of hydraulic tank and the design of whole structure of hydraulic manifold block.

Different from the traditional automatic door, the design of automatic door hydraulic system is controled by electromagnetic stop valve and electromagnetic valve . Two hydraulic cylinders at the same time work to achieve the door open and close. And when the power failure, as long as manually reversing, you can push the door by hand.

The hydraulic system designed in this subject takes advantages hydraulic manifold block. As a result, it`s quite convenient to repair and exchange parts of the system. The automatic door hydraulic system has good sealing performance. It is more automatic than the automatic door.

Key words: automatic door; hydraulic system; synchronization of two cylinders; good tightness

目 录

1 设计简介及任务 3

1.1 设计内容及要求 3

1.1.1 题目名称：门厅自动门液压系统设计 3

1.1.2 设计要求 3

1.2 门厅自动门概述 3

1.2.2 研究的目的及意义 4

1.3 液压传动与控制的优缺点 4

1.3.1 主要优点 4

1.3.2 主要缺点 4

1.4 液压系统的组成及原理 5

1.4.1 液压系统的组成 5

1.5 液压系统结构的特点 6

2 液压系统的设计与计算 7

2.1 设计原则及依据 7

2.1.1 液压系统的设计原则 7

2.1.2 液压系统的设计依据 7

2.2 液压系统的计算 7

2.2.1 明确设计要求，进行工况分析 7

2.2.2 液压系统的具体计算 8

2.3 液压系统的设计 13

2.3.1 液压泵规格和电动机功率及型号确定 13

2.3.2 确定各类控制阀 14

2.3.3 确定油箱容量与结构 15

2.3.4 选用液压油 15

3 液压缸总体设计 16

3.1 液压缸结构设计 16

3.1.1 液压缸缸体与缸盖的连接结构 16

图3.1 螺纹连接 16

3.1.2 活塞与活塞杆的连接机构 16

3.1.3 活塞与缸体的密封形式 17

3.1.6 液压缸的缓冲装置 17

3.1.7 液压缸的排气装置 17

3.2 液压缸主要零件材料及技术要求 17

3.2.1 缸体 17

3.2.2 缸盖 18

3.2.3 活塞 19

4 集成块装置的设计 20

4.1 液压集成块设计及其发展趋势  20

4.2 集成阀块的设计依据及注意事项 20

4.3 液压集成块虚拟设计的原理及特点 22

4.4 液压集成块尺寸设计 22

4.5 油孔最小间隙确定 23

4.6 集成块外形尺寸的确定 23

5 液压站及辅助装置的设计 24

5.1 油箱装置的设计 24

5.1.1 油箱尺寸确定 24

5.1.2 油箱结构设计要点及需要注意的事项 25

5.1.3 油箱的结构设计 26

5.2 液压泵装置的设计 27

5.2.1 液压泵的安装方式 27

5.2.2 液压泵与电机的联接 28

5.2.3 电机的安装 29

5.3 其它辅助元件的选择 29

5.3.1 液位计的选择 29

位计规格为FL69321。 31

5.3.2 浮子开关的选择 31

5.3.4 布置液压系统管道时应注意的问题 32

结 论 33

致 谢 34

参考文献 35

门厅自动门液压系统设计

1 设计简介及任务

自动门是现代生活中不可或缺的一部分，门厅自动门已经是随处可见的，在大厦，宾馆，酒店，医院，写字楼等场所，门厅自动门更是得到大范围的普及使用，要想自动门运行安全可靠，必须设计出一套完善的液压系统。

1.1 设计内容及要求

1.1.1 题目名称：门厅自动门液压系统设计

1.1.2 设计要求

该液压自动门液压系统设计设计，要求能用于实现自动门的开和关，并且要求整体的重量轻，结构简单，有合适的工作节奏，能够提高功率利用，操作简单，移动方便，降低成本。

1.2 门厅自动门概述

1.2.1 国内外门厅自动门液压系统状况

自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界上第一樘自动门（此史料记载于纽约时报）。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。而在第二次世界大战后60多年的时间内，战后液压技术迅速向民用工业转移，在机床、工程机械、农用机械、汽车等行业中逐步推广，因此门厅自动门中的液压技术也得到了快速发展。而国内的发展现状是这样的：我国自20世纪50年代后期开始发展液压工业，80年代～90年代，国家对液压行业进行了重点改造，先后引进了许多项国外技术，使我国液压行业的产品水平、产品开发水平和工艺装备水平都有了大幅度提高，但与国外先进水平相比尚有很大的差距。主要表现在产品技术含量低、品种规格少、标准化程度低、通用性差、产品寿命短、可靠性差、质量不稳定、自我开发能力差、拥有自由知识产权的技术少；在一些新的应用领域，如航空航天、水下和海洋工程、微型机械装置及高温明火环境下所急需的一些特殊元件研究甚少，甚至处于空白状态。迅速改变这种落后状况，是我国液压技术界和工程界所面临的一项重要任务和迫切使命。

1.2.2 研究的目的及意义

本课题研究的自动门可根据来人情况，准确判断，实现光电信号控制，液压驱动，自动开和关，无需推和拉，从而解决普通自动门的缺陷，更加方便人们的生活。通过本课题的学习研究，使我们在资料查阅能力、科研方法、学科素质、工作态度、组织纪律等方面受到良好的训练，提高我们的实际科学论述能力及口头表达能力，培养我们的基础科研能力，为我们毕业后走向工作岗位做好准备。

1.3 液压传动与控制的优缺点

1.3.1 主要优点

1、同其它传动方式比较，若传动功率相同，液压传动装置的重量轻，体积紧凑；