摘 要

本文依据电机控制技术以及单片机技术的发展，从人们日趋严重的健康问题出发，设计出一款功能完善，价格低廉，工作既可靠又便于人们使用的按摩器。本设计在描述的按摩器功能的基础上，完成了一个基于PWM调速的按摩器电机控制系统电路的设计。 

本设计以单片机技术和直流电机PWM调速技术为基础提出了控制系统框架和具体设计技术方案，从硬件电路方面阐述了控制系统的总体实现，结合硬件提出软件设计思想，利用汇编语言将之实现，并利用按键，无线信号接收,LED数码管等外围设备为用户提供服务，实现了人机交互和按摩功能。通过按键，用户可以让按摩器工作在让人舒适的按摩工作方式和振动速度上。本设计是基于单片机EM78P153B的PWM控制电路的软硬件结合，利用单片机定时器延时与数据组合产生PWM脉冲波形，硬件上利用光电隔离技术和L9110集成H桥驱动器控制大功率电机，本设计不但结合了单片机开发技术，而且综合运用了直流电机PWM波驱动技术以及LED驱动与控制技术，基本实现了按摩器电机控制系统人机交互。

关键词：EM78P153B；单片机；PWM(脉冲宽度调制)；L9110(马达控制驱动芯片)；SYN480R(单片无线接收芯片)

The design of the massager motor control system

ABSTRACT

According to the development of motor control technology and single-chip microcomputer technology from people is becoming more and more serious health problems of design a perfect function, low price, work is reliable and easy to people to use massager. This design in based on the description of the massage function, completed a massager motor PWM speed control system circuit design based on.

The design of microcontroller technology and the DC motor PWM speed control technology based on proposed control system framework and the specific design scheme, describes the overall realization of control system from the aspects of hardware circuit, software design idea is proposed according to the hardware, using assembly language to realize, and use buttons, a wireless signal receiving, LED digital tube and other peripheral equipment for users provide services, to achieve human-computer interaction and massage function. Through the button, the user can make people comfortable massage in the massage work mode and vibration speed. This design is based on software and hardware of PWM control circuit with MCU EM78P153B combined to produce PWM pulse waveform with a microcontroller timer delay and data combination, hardware using photoelectric isolation technology and l9110 integrated H bridge driver of high power motor control, this design not only combines the single chip machine technology development, and integrated the use of a DC motor PWM drive technology and an LED drive and control technology, the basic realization of the massager motor control system of human-computer interaction.

Key words：EM78P153B；Singlechip；PWM(pulse width modulation)；L9110(Motor control drive chip)；SYN480R(Single chip wireless receiving chip)

目 录

1 绪论………………………………………………………………………………………1

1.1 按摩器………………………………………………………………………………1

1.1.1 按摩器的功效……………………………………………………………1

1.1.2 按摩器的发展……………………………………………………………1

1.1.3 按摩器实现按摩功能的原理………………………………………………2

1.1.4 按摩器构造特点……………………………………………………………2

1.2 选用单片机及其概述………………………………………………………………………2

2 按摩器电机的总体系统设计及主要功能………………………………………………4

2.1 按摩器设计思想……………………………………………………………………4

2.2 系统总体方案…………………………………………………………………………4

2.2.1 系统设计要求…………………………………………………………4

2.2.2 系统总体设计方案………………………………………………………4

2.3 系统总体方案及设计…………………………………………………………………………6

2.3.1 EM78P153B简介………………………………………………………6

2.3.2 马达控制驱动芯片L9110简介………………………………………9

2.3.3 无线接收芯片SYN480R简介………………………………………13

2.3.4 独立线性锂电池充电器LTC4054简介……………………………17

2.3.5 寄存器74HC164简介………………………………………………19

2.4 本章总结……………………………………………………………………………21

3 按摩器软件设计……………………………………………………………………………24

3.1 eUIDE简介……………………………………………………………………24

3.2 系统设计流程图………………………………………………………………………25

结论 ………………………………………………………………………………28

致谢 ……………………………………………………………………………29

参考文献 …………………………………………………………………30

1绪论

1.1 按摩器

现代社会发展速度越来越快，人们的生活节奏也快，随之而来的是工作压力的加大。人们渴望休闲，渴望健康的心理变得越来越强烈。于是当前人们对健康非常关注以及重视，而按摩对人体的健康有特殊促进功效。

1.1.1 按摩器的功效

依据祖国医学中的经络学说，经络贯通于人体内外、上下联络脏腑，贯通九窍，是气血运行的途径，也是津液输布的网络。经络壅阻，人体气血不畅，阴阳失调，就会产生疲劳和病变。祖国医学典籍认为：按摩能调解阴阳平衡，疏通气血经络，而且还能够活血化瘀、强身壮骨、调整脏腑、增强人体抗病能力等。西医认为按摩不但可以调整内分泌、加强胃肠蠕动、拨离组织粘连、缓拿复位等作用，而且具有调节大脑皮层、皮质功能，使大脑神经产生冲动，进而达到兴奋或抑制神经作用。大量科学研究实践证明，各种按摩手法是由各种动作所产生的力在机体上引起的一系列反应，人体接受按摩以后，能使大小循环系统畅通，血流丰富，改善血液循环，加速人体各器官组织的新陈代谢，消除疲劳，解除病痛，具有延年益寿之功效。

1.1.2按摩器的发展