摘 要

人造板自动仓储系统卫星母车作为一种电动有轨的运输车辆，是人造板自动仓储系统核心部分之一。人造板自动仓储系统是指不用人工处理就能自动存取人造板的系统，它具有提高物流管理水平与物流运作效率、操作简单、节省占地面积、维护方便快捷等特点。本文在广泛阅读文献资料的基础上，结合生产实际，进行人造板自动仓储系统卫星母车的设计。

在本次设计的过程中，针对卫星母车这一设计任务，进行了机架的设计、传动系统的设计、行走机构的设计、供电系统的设计等工作。在整个设计过程中，有三个设计重点。第一：车轮的选用。车轮虽是标件，但车轮的选用是进行后面设计工作的基础，所以首先应确定出车轮的相关参数，尤其是车轮的直径；第二：传动系统的设计。传动系统主要由减速电机、联轴器等组成，设计过程中选出了一种传动方案，并进行了主要部件的选型；第三：行走机构的设计。在这块的设计中，进行了主动轮轴的设计工作，同时对主动轮轴进行了校核。

关键词：卫星母车；机架；传动系统；行走机构

The design of Satellite mother car of Automatic Storage Retrieval System of man-made board

ABSTRACT

As a kind of electric rail transport vehicles, Satellite mother car is the core part of Automatic Storage Retrieval System of man-made board . Automatic Storage Retrieval system based panels refers to the system without manual processing can be automatically stored and retrieved. It has a logistics management and logistics to enhance operational efficiency, simple operation, saving floor space, maintenance convenience features. Based on the extensive reading of literature and the actual production, to design the satellite mother car of the Automatic Storage Retrieval System of the man-made board.

In the process of this design, on the task for satellite mother car ,we carried out the design of the frame, the transmission system , the traveling mechanism and the power supply system, etc .In the whole design process, there are three design key point. First, the selection of the wheel. Wheels are standard parts, but the selection of the wheel is the basis of the next designing work , so we should determine the related parameters of the wheel, especially the diameter of the wheel. Secondly, the design of the transmission system. The design of the transmission system is mainly composed of gear motor, coupling, etc. I have chosen a transmission scheme and selected the main components in the process of design. Thirdly , the design of traveling mechanism. In this design, I carried out the design of active axle , as well as the checking for active axle.

Key words: Satellite carts; Frame; Transmission system; Walking mechanism

目 录

1 概 述 1

1.1自动仓储系统的概念 1

1.2人造板自动仓储系统的工作原理及组成 1

1.3课题国内外现状 1

1.4选题的目的及意义 2

1.5自动仓储系统卫星母车简介 2

2 卫星母车设计 4

2.1 机架的设计 5

2.1.1 机架的材料选用 6

2.1.2 机架的结构选用 6

2.2 传动系统的设计与计算 7

2.2.1 减速机选用 7

2.2.1.1 减速机的原理 8

2.2.1.2 型号选择 8

2.2.1.3 校核 12

2.2.1.4 计算驱动装置的运动和动力参数 12

2.2.2 联轴器的选型 12

2.3 行走机构的设计 16

2.3.1 行走方案的确定 16

2.3.2 车轮的选用 16

2.3.2.1 车轮的材料选用 17

2.3.2.2 车轮的结构选用 17

2.3.2.3 车轮的直径选用 18

2.3.3 主动轮轴的设计 19

2.3.3.1 轴的材料选择 19

2.3.3.2 结构和尺寸设计 21

2.3.3.3 主动轮轴的校核 23

2.4 供电系统的设计 27

2.4.1 滑触线的相关概念 27

2.4.2 滑触线的原理 27

2.4.3 滑触线的特性 27

2.4.4 滑触线的分类 28

3 结论 30

4 致谢 31

参考文献 32

1 概 述

1.1自动仓储系统的概念

自动仓储系统，也称AS/RS（Automatic Storage and Retrieval System）,是现代物流技术、仓储技术、自动化技术与计算机技术高度集成化的产物^[1]。它的主要组成部分有：计算机监控系统、通讯系统、控制系统、传输设备和存储设备，具有节省人力、存储容量大、作业快速准确、占地面积小等优点^[1]。

1.2人造板自动仓储系统的工作原理及组成

人造板自动仓储系统是指不用人工处理，能自动存储和取出物料的系统。它主要由机械部分和电气控制系统组成，机械部分包括卫星母车和卫星子车。系统主体结构图如图1-1所示。

图 1.1 系统主体结构图

1.3课题国内外现状

(1)自动仓储系统国外发展现状