摘 要

随着社会的不断发展，CO2激光切割技术因具有切割质量好、切割速度快、清洁、安全、无污染等优点被广泛应用于各个领域。CO2激光切割技术是利用聚焦后的CO2激光束作为主要热源的热切割方法。

随着激光技术的发展，遥控技术在也得到了广泛的应用。本次课题主要是设计基于PA数控系统的遥控器，通过利用2.4G无线通信与PA8000数控系统的控制面板相连，实现PA8000数控系统的手动远程控制，具有手动、点动、回原点、调高控制等功能。本设计选用dsPIC系列芯片、无线模块、24键键盘设计出能远程遥控控制面板的电路。芯片采用dsPIC33EP256MC502，无线模块选用24L01。

完成本课题需要分两个部分：

第一是按键的识别：dsPIC33EPMC502接收到键盘的输入，然后通过无线模块24L01输出。

第二是无线发送与接收：键盘的输入由无线模块通过2.4G通信传输到控制面板，控制面板识别后执行相应的操作。

关键词：CO2激光切割；遥控技术；dsPIC；24L01；键盘

ABSTRACT

With the continuous development of society,CO2 laser cutting technology due to a cutting quality, cutting speed, clean, safe, non-pollution, etc. are widely used in various fields.CO2 laser cutting technology is the use of focus after CO2 laser beam as the main heat source of heat cutting method.

With the development of laser technology,remote control technology is also widely used.This topic is mainly designed the remote control based on PA numerical control system , by using 2.4 G wireless communication and PA8000 CNC system connected to the control panel, manual remote control to realize PA8000 nc system, has manual, inching, back to the origin, increase control, etc.This design chooses dsPIC series chips, wireless module, 24 key keyboard to design the circuit to remotely control the control panel circuit.I deside to use the dsPIC33EP256MC502 and the 24l01 wireless module.

Completing this topic needs two parts:

The first is the identification of a key: dsPIC33EP256MC502 receives keyboard input, and then exports through the wireless module 24l01.

The second is wireless sending and receiving：the input of the keyboard transports to the control panel through the 2.4 G wireless module. Then the control panel performs the corresponding operation after the identification of the output of the keyboard.

Keywords：CO2 laser cutting；remote control technology；dsPIC；24L01；

keyboard

目 录

1 绪论 2

1.1 课题研究的背景及意义 2

1.2 国内外发展现状及趋势 3

1.3 研究步骤及过程 4

1.4 本章小结 4

2 遥控器总体设计 4

2.1 需求分析 4

2.2 工作原理 5

2.2.1 原理图 5

2.2.2 硬件结构 7

2.2.3 功能定义 8

2.3 本章小结 10

3 遥控盒系统总体硬件设计 10

3.1 dsPIC 10

3.1.1 基本功能介绍 10

3.1.2引脚图 11

3.1.3 基本连接要求 13

3.2 无线模块 13

3.2.1 性能特点 14

3.2.2 原理图 14

3.2.3 引脚定义 16

3.2.4 兼容性 16

3.2.5 工作原理 16

3.2.6 工作模式 17

3.3 SPI 18

3.4 ZLG7290 19

3.4.1 功能描述 20

3.4.2 遥控盒实物图及ZLG7290键盘功能 21

3.5 I²C 22

3.6 本章小结 24

4 系统软件设计 24

4.1 无线模块 24

4.2 键盘 27

4.3 本章小结 29

5 总结与展望 30

5.1 总结 30

5.2 展望 30

致 谢 30

参考文献 31

附录 主程序 33

1 绪论

1.1 课题研究的背景及意义

近年来，激光技术发展迅速。激光器是在量子物理基础上诞生的新型光源。激光属于受激辐射相干光，亮度高，方向性高，单色性好。CO2激光切割技术是利用聚焦后的CO2激光束作为主要热源的热切割方法，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的切割工艺设备。

国内大多数数控激光切割机床都依赖进口，比如德国通快、瑞士百超等。激光厂采用德国PA8000LW系统设计出廉价、高精度、高可靠性、柔性化、网络化的数控系统，应用前景十分广阔。随着社会的不断发展，智能设备的不断出现，遥控器的运用越来越广泛。由于遥控器控制距离长，抗干扰性强，在各个领域受到广泛应用。哪里有电子产品，哪里就有遥控技术，这点毫不夸张。遥控器的使用无疑给人们带来很大的方便，比如电视遥控器，遥控移门，电脑无线鼠标，汽车遥控器等等。

遥控器是一种无限发射的装备，它通过编码技术，将发射的信息进行处理转换形式（A/D转换或者D/A转换），然后进行解码发送到相应的设备来完成所需的操作。本设计利用2.4G无线通信与PA8000数控系统的控制面板相连，实现PA8000数控系统的手动远程控制，具有手动、点动、回原点、调高控制等功能。可以手动远程控制PA数控系统的控制面板，方便轻松灵活。