摘 要

卫星子车是人造板自动仓储系统核心部分之一。人造板自动仓储系统是指不用人工处理就能自动取出存储人造板的系统，它具有提升物流管理水平与物流运作效率、操作简单、节省占地面积、维护方便快捷等特点。本文在广泛阅读文献资料的基础上，从生产实际出发，进行人造板自动仓储系统卫星子车的设计。

在本次的设计过程中，就人造板自动仓储系统卫星子车这一设计任务，进行了子车机架、行走机构、驱动装置、升降系统、供电系统等五部分的设计工作。本次设计的重点有以下几个方面：第一：子车机架的设计。为了保证子车性能的可靠性，首先要确定车轮的相关参数，接着应当确定电机在子车中的位置以及安装方式以及升降机与架构之间的连接方式。第二：子车内部的传动系统。在本次设计中，综合考虑各传动系统的合理性，最终选用链轮传动。第三：行走机构的设计。对主动轮轴与从动轮轴进行设计并校核。第四：升降系统的设计。

关键词：卫星子车；机架；传动系统；行走机构；升降系统。

ABSTRACT

Satellite carts are one of the core of the automatic storage systems based panels.Automatic storage systems based panels refers to the system without manual processing can be automatically stored and retrieved.It has a logistics management and logistics to enhance operational efficiency, simple operation, saving floor space, maintenance convenience features.Based on the extensive literature on the basis of reading,from the actual production,to conduct aircraft Automatic storage systems based panel satellite carts design.

In this design process,on this design task,we carried out the design of the frame、the walking mechanism、the actuating device、the lifting system and the power supply system.The focus of this design has the following several aspects.The first:The design of the frame.In order to guarantee the reliability of the satellite carts performance,first of all,we need to determine the related parameters of the wheel,then,determine the positions of the motor in the satellite carts and way to install,and the connection between the elevator and architecture.The second:The internal transmission system.on this design task,considering the rationality of the transmission system,sprocket drive is finally determined.The third:The design of the traveling mechanism.We carried out the design and checking on the driving shaft and driven shaft.The fourth:The design of the lifting system.

Key words: satellite carts;frame; transmission system;walking mechanism;lifting system.

目 录

第一章 绪论………………………………………………………………………………………1

1.1 课题国内外现状…………………………………………………………………………1

1.1.1 自动仓储系统国外发展现状…………………………………………………………………1

1.1.2 自动仓储系统国内发展现状…………………………………………………………………1

1.2 选题的目的及意义………………………………………………………………………1

1.3 人造板自动仓储系统卫星子车简介……………......…………………………………2

第二章 人造板自动仓储系统工作原理及主要组成部件……………………………3

2.1 人造板自动仓储系统的工作原理及组成……………………………………………3

2.2 人造板自动仓储系统卫星子车的工作原理……………………………………………3

2.3 卫星子车的主要技术参数及主要组成部件.....………………………………………4

第三章 人造板自动仓储系统卫星子车总体结构的设计……………………………5

第四章 人造板自动仓储系统卫星子车组成部件的设计……………………………6

4.1 卫星子车机架的设计…………………………………………………………………………6

4.1.1 车架的材料选择………..…………………………………………6

4.1.2 车架的结构设计………………………………….…………..……7
4.2 车轮的设计..………………………………………………………………………………7

4.2.1 车轮的材料选择…………………………………………………7

4.2.2 车轮的结构设计…………………………………………………8

4.2.3 车轮的直径设计…………………………………………………9

4.3 卫星子车驱动装置的设计与计算………….…………………………………………10

4.3.1 减速机的选择…….............…..…………………………………………………10

4.3.1.1 减速机的原理……………………………………………………11

4.3.1.2 电机的功率计算…………………………………………………11

4.3.1.3 减速机的型号选择....…………………………………………12

4.3.2 计算总传动比和分配各级传动比…………...………………………………………13

4.3.3 计算驱动装置的运动和动力参数……………………………………………………14

4.3.3.1 计算各轴转速………….....................…………………14

4.3.3.2 计算各轴功率………….....................…………………14

4.3.3.3 计算各轴转矩………….....................…………………15

4.3.3.1 运动和动力参数列表………..............………...…………15

4.4 卫星子车行走机构的设计………………………………………………………………………15

4.4.1 主动轮轴的设计……………………………………………………………………15

4.4.1.1 轴的材料选择……….................…………………………............……16

4.4.1.2 主动轮轴的结构和尺寸设计…………………………………............……16

4.4.1.3 主动轮轴的校核……………………………………….............……………17

4.4.2 从动轮轴的设计……………………………………………………………………20

4.4.3 行走机构布局图……………………………………………………………………20

4.5 卫星子车升降系统的设计………………………………………………………………………21

4.5.1 升降机的选型……………………………………………………………………21

4.5.2 减速电机选型……………………………………………………………………23

4.5.3 联轴器的选择……………................………………………………………23

4.5.4 升降系统布局图…………................………………………………………24

4.6 卫星子车供电系统的设计………………………………………………………………………24

第五章 总结与展望……………………………………...............………………26

参考文献

致谢

第一章 绪论

1.1 课题国内外现状

1.1.1自动仓储系统国外发展现状

自1959年世界第一座自动化立体仓库在美国阿尔巴马州美国国际纸张公司建成以来，至1980年代中期，美国拥有2000多座自动化立体仓库，英国有500多座，德国有1200多座。而作为同在亚洲的日本自1969年建成第一座立体仓库以来至1980年代中期已经拥有3000多座。

1.1.2自动仓储系统国内发展现状