摘 要

随着生产力水平的发展，自动化生产越来越广泛的应用于各个领域，在当前追求生产效率飞速提升的时代，物料回转工作台的研究显得迫切与重要。本课题的主要目的是设计一台物料回转工作台,这个题目是由机械系缑斌丽老师指导。这里需要提出气缸的选择，辊道以及传动系统的设计。物料回转工作台能够实现发动机调转90°方向，从一条装配线转移到另一条装配线，物料回转工作台设置在两条装配线在90°转角处。这条装配线是发动机装配线。通过设计摆臂组件和挡块能很好解决以上问题。本论文主要介绍机动回转工作台的工作原理；分析论证方案可行性；选择气动系统部件；计算并选择传动系统重要部件（轴承）；初步设计计算辊道相关参数，最后是对数控回转工作台提出的一点建议。

关键词：摆臂组件 机动回转 气动系统 轴承

Design of material rotation workplace

ABSTRACT

With the development level of productivity, automated production more and more widely used in various fields, the pursuit of productivity in the current era of rapid increase, research material rotary table seem urgent and important.The purpose of this topic designs a material rotation workplace,this topic is guided by teacher Gou.Here need to put forward to improve measure,resolving the problem that the fixed position prohibits. The mobile turn-over work pedestal can carry out to launch machine to adjust to turn 90 ° directions，transfering another assembly line from an assembly line, mobile turn-over work set constitution turns Cape in 90 °s in two assembly lines. This assembly line launches machine assembly line. Passing the design's putting arm module can be easy to resolve with blocking a piece above problem. This thesis mainly introduces a mobile turn-over work the work principle of the pedestal；Analytical argument project possibility；Choosing the spirit moves a system parts；Compute and choose to spread to move the system important parts(bearings)；Initial related parameter of the design calculation way. Finally, some suggestions for the NC rotary table raised.

Key words：put arm module mobile turn-over the spirit moves system bearings

目 录

1 课题绪论 1

1.1课题的来源、目的、意义、国内外的现状及发展 1

1.2预计达到的要求、设计的关键技术、技术指标 1

1.3课题分析、研究的着重点、切入点和设计方案论证 1

2 气缸分类介绍及选择 7

2.1气缸类型初选 7

2.2气缸选择 8

2.3气动管路设备选择 9

2.4气动顺序控制系统设计 11

3 辊道设计 15

3.1辊子输送机概述 15

3.2辊子输送机类型选择 16

3.3主要参数计算及选择 20

4 传动系统设计 24

4.1关节轴承选择 24

4.2摆臂组件设计 25

4.3主回转轴上轴承选择 26

5 结论 29

致谢 30

参考文献 31

1 课题绪论

1.1、课题的来源、目的、意义、国内外的现状及发展

1.1.1、课题来源

生产实践

1.1.2、目的

本课题的目的是设计一台物料回转工作台，与辊道输送机配合FMS生产线，实现发动机调转90°方向，从一条装配线转移到另一条装配线，回转工作台设置在两条装配线在90°转角处。

1.1.3、现实意义

根据实际需要，设计一台物料回转工作台。物料回转工作台设置在两条装配生产线的90°转角处，实现工件调转90°方向，从一条装配线转移到另一条装配线，要求能迅速准确转位将直接影响整个装配线的运行。

1.2预计达到的要求、设计的关键技术、技术指标

1.2.1主要技术参数：

1. 工件尺寸：宽400毫米，长600毫米
2. 节拍：5秒
3. 回转角度：90°
4. 托盘 工件大概600kg
5. 机构部分零件尺寸已知

1.2.2预计达到最终目标

1. 完成（1）中所述各项技术指标
2. 设计数据反馈功能，检测工件转位，确保转位准确

1.3课题分析、研究的着重点、切入点和设计方案论证

1.3.1课题分析：

根据实际生产线的需要，物料回转工作台的结构示意图如下（下图只是为系统设计的铺垫，只表示相关对象及大致位置关系，不代表正式的图纸，仅供参考和叙述需要，详细图纸可查阅机械部分设计）：

传动系统

托板

工件

轴

连接板

动力源

测头位置1

测头位置2

图1.1结构示意简图

由图1分析可知，该物料回转工作台由动力源、传动系统、执行系统、检测反馈系统组成。当工件由输送滚道送至物料回转工作台上后，测头位置1检测工件是否到位，到位后则反馈信息，发送指令使滚道停止输送工件，并使物料回转工作台动力源启动，执行系统在传动系统的带动下，将工件旋转90°。当旋转90°后，测头位置2检测工件位置，检测结束后反馈信息，发出指令使动力源停止，启动滚道输送工件到下一条生产线。

1. 过程控制，其动作过程为：

工作台停止旋转，滚道启动

测头检测