摘 要

贴面生产线是木工机械中重要的机械设备，贴面设备主要用对各种人造板进行贴面装饰处理，提高其使用价值。装卸板机是贴面线中重要单机之一。我国虽然已经成为世界上装卸机的产销大国，但是我国装卸机设计的整体水平还处于经验设计时期。对现代设计技术的运用处于很低的水平。在这种现状下，企业将缺乏提高自主开发创新的动力，技术能力的不到更新，将会缺乏与世界先进水平的企业的竞争力，长此以往下去企业必将会被淘汰。

本课题中运用Pro/Engineer，建立科学的模型，优化原有的机械结构，减少不必要的机械结构增加生产效率。运用材料力学、理论力学知识对关键结构进行力学分析，优化截面设计优化截面形状，提高材料性能的利用率，采用合理的设计方式改善梁的受力情况。与此同时优化人机结构，增加自动化程度，减少工人劳动强度以及企业人力成本。现代测试与控制技术的应用大大提高了装卸板机运送合板的准确性。具有很好的研究价值和实用价值。在本课题中将会采用大量的计算，首先通过计算可以减少设计所需的生产材料，节约生产成本，增加产品竞争力，其次，通过计算可以发现原有结构的不合理之处，从而进行改进。在设计过程中通过对结构件的几何要素、结构件之间的联接之间的优化改善从而优化整个机器的性能。优化生产材料、优化结构设计、完善特殊性能设计，从而优化机械生产率设计，降低企业生产成本。

关键词：机械设计；力学计算；三维建模；结构设计

Structural design of loading and unloading machine for production line

ABSTRACT

Veneer production line is an important mechanical equipment in woodworking machinery, veneer equipment mainly used for a variety of artificial board veneer decorative processing, improve the use value. The loading and unloading machine is one of the important single machine in the face line. Although China has become the world's production and marketing of the big country, but the overall level of the design of the loading and unloading machine in our country is still in the period of experience design. The application of modern design technology is at a very low level. Under this situation, enterprises will be lack of motivation to improve the independent innovation, technical ability not to update, will be the lack of competitiveness of enterprises with the world advanced level, in the long run down enterprises will certainly will be eliminated.

In this paper, the use of Pro/Engineer, the establishment of a scientific model, optimize the original mechanical structure, reduce unnecessary mechanical structure to increase production efficiency. Using the knowledge of material mechanics, theoretical mechanics of key structural mechanics analysis, the section optimization design optimization of cross-section shape and improve the utilization rate of the material properties, the reasonable design way improve the force situation of the beam. At the same time optimize the man-machine structure, increase the degree of automation, reduce the labor intensity of workers and enterprise labor costs. The application of modern test and control technology has greatly improved the accuracy of the loading and unloading plate. Has a very good research value and practical value. In this subject will will use a large amount of calculation, first of all, the computation can be reduced production materials required for the design, reduce production costs and increase the competitiveness of their products. Secondly, through calculation can find original structure unreasonable, in order to improve. During the design process, the optimization of the geometric elements of the structure and the connection between the structural members is improved to optimize the performance of the whole machine. Optimize the production materials, optimize the structure design, improve the special performance design, so as to optimize the mechanical production design, reduce the production cost of enterprises.

Keywords:Machine design，Mechanics calculation，3D modeling， Structure design

目录

1. 前言 - 1 -

1.1本项目研究的目的及意义 - 1 -

1.2 本项目国内外发展概况 - 1 -

1.3特色与创新 - 2 -

2. 装卸板机结构方案 - 3 -

2.1装卸板机结构功能简述 - 3 -

2.2装卸板机工作原理介绍 - 4 -

2.3装卸板机传动路线设计 - 5 -

2.4装卸板机装板机构设计 - 5 -

2.5装卸板机卸板机构设计 - 5 -

3. 装卸板机整体设计 - 7 -

3.1装卸板机传动机构的设计 - 7 -

3.2 装卸板机行走机构的设计 - 8 -

3.2.1卸板机行走机构的设计 - 8 -

3.2.2装板机行走机构的设计 - 11 -

3.3 装卸板机滚轮机构设计 - 13 -

3.4电机的选择与校核 - 14 -

3.4.1装板机的电机选择 - 14 -

3.4.2卸板机的电机选择 - 16 -

4. 重要部件力学计算及选择 - 17 -

4.1装卸板机跑动纵梁载荷的计算 - 17 -

4.1.1装板机跑动纵梁的载荷计算 - 17 -

4.1.2 合理安排梁的受力情况 - 17 -

4.1.3合理安排梁的截面 - 18 -

4.2.1卸板机跑动纵梁的载荷计算 - 21 -

4.2.2 合理安排梁的受力情况 - 21 -

4.2.3合理安排梁的截面 - 22 -

4.2卸板机构真空气路系统的计算 - 24 -

4.2.1吸盘吸力的计算 - 25 -

4.2.2吸盘升降速度V的计算 - 25 -

4.3直线导轨的选择 - 26 -

4.3.1直线导轨的介绍 - 26 -

4.3.2直线导轨的计算选型 - 27 -

4.4减速机的选择 - 28 -

4.5装卸板机行走轮轴的强度稳定性的校核 - 28 -

5. 三维建模与零件工程图 - 33 -

5.1 Pro/Engineer的三维建模的简介 - 33 -

5.2三维零件的绘制 - 33 -

5.3工程图的绘制 - 35 -

毕业设计总结 - 37 -

致谢 - 38 -

参考文献： - 39 -

1. 前言

1.1本项目研究的目的及意义

装卸板机在贴面线设备中应用较多，它是一种搬运稳定性好，同时实现装板和卸板功能的专用设备。装卸板机属于特殊用途的专用设备，使用在高频率、高强度工作环境下，必须满足贴面生产线工艺流程的要求。其结构应该与贴面生产线整体衔接。装卸板机的驱动电机及传动轴、轴承及润滑应该满足环境的要求，并应具备高的工作效率和低的噪音。装卸板机的设计与应用，可以大大提高人造板的生产量，攻克技术难关，提高了生产效率。现代测试与控制技术的应用大大提高了装卸板机运送合板的准确性。具有很好的研究价值和实用价值。

1.2 本项目国内外发展概况

贴面生产线是木工机械中重要的机械设备，贴面设备主要用对各种人造板进行贴面装饰处理，提高其使用价值。装卸板机是贴面线中重要单机之一，辅助压板机装卸板，装板和卸板动作要求同步，装卸板机稳定性和效率直接关系整条线的出板效率。

装卸板机机构主要有皮带-吸盘式链条式、夹钳-吸盘式等。皮带-吸盘式装卸板机采用皮带一压辊装板的形式,在气缸的作用下真空吸盘通过摆臂对人造板进行卸板工序，解决了SL9902装卸板机（SL9902是由苏州福马有限公司于上个世纪90年代研发的低压短周期贴面生产线）容易在生产过程中产生的问题，如出板链故障、损坏人造板表面质量、宽幅板面不足。我国虽然已经成为世界上装卸机的产销大国，但是我国装卸机设计的整体水平还处于经验设计时期，近十年的工程技术发展，绝大多数都是花钱引进技术，大多数厂家是通过模仿别人的技术，然后以降低成本的方式，通过价格优势存活下来。对现代设计技术的运用处于很低的水平。在这种现状下，企业将缺乏提高自主开发创新的动力，技术能力的不到更新，将会缺乏与世界先进水平的企业的竞争力，长此以往下去企业必将会被淘汰。导致这种缺乏创新精神的原因除了历史原因以外，还有企业资金不足、人事不足、缺乏科技创新的动力机制。

1.3特色与创新

我国人造板贴面生产线的发展比较晚，而且在发展的过程中很多事参照模仿国外的生产线，缺少自主创新。