摘 要

随着时代的进步，科技的发展，数控技术也在不断的进步，现如今，德国PA8000LW已经被广泛的应用于数控系统控制面板，因为其它的价格低廉，精度又比较高，可靠性相对较强，并且有着网络化，柔性化，等众多的优点，被广泛的地应用采纳，目前在数控领域保有喜人的前景。本课题主要的任务是了解基于PA的数控系统控制面板，并进行数控编程，其中上位机的PA系统可以通过接受读取面板上面收到的指令，来执行对应的行动，而我们这次任务的主要对象，是针对下位机的程序编写。期间需要绘制原理图和印制电路板，焊接元器件并进行硬件调试，画出软件的整体流程图，软件编程最终进行调试。而所谓的控制面板其实就是我们通俗来说的键盘，此处我们研究的就是键盘模块，键盘模块可以在PC键盘和上位机中起到转换作用，极大程度上降低了上位单片机输出系统设计的难度，所以此次的毕业设计研究，有着相当重大的意义。

关键字： 控制面板 ; PA系统 ; 下位机 ;调高器 ; 键盘模块

CNC system control panel based on PA

ABSTRACT

With the progress of the times, the development of science and technology, numerical control technology also in constant progress. Nowadays, Germany PA8000LW has widely used in CNC system control panel, because its price is inexpensive, high precision, strong reliability, network and flexible, and so many advantages, widely adoption, at present in the field of NC retain satisfactory prospect.The main task is based on PA control panel of CNC system and the NC programming, the upper computer of the PA system can accept read instructions on the panel is received by and to execute the corresponding action, and our mission as long as the object is in the lower position machine programming. During the need to draw schematic and printed circuit boards, welding components and hardware debugging, drawing the overall flow of software, software programming and debugging.And the so-called control panel is, in fact, our popular keyboard. Here we study is the keyboard module, keyboard module can be in PC keyboard and computer play the conversion function, greatly reduces the difficulty of the host microcontroller output system design, so the graduation design and research, is of great significance.

Key words:control panel ; PA system ; lower machine ; modulation high ; keyboard module

目 录

1 绪论 1

1.1 基于PA数控系统控制面板的简介 1

1.2 本课题研究的意义 1

1.3 研究内容和方案 2

1.4 本章小结 2

2 数控系统控制面板总体设计 3

2.1 需求分析 3

2.2 控制芯片 DSPIC33EPMU806 3

2.3 DSPIC33EP 以太网接口设计 4

2.4 课题工作 5

2.5 本章小结 6

3 键盘模块 7

3.1 键盘和键盘模块接口设计 7

3.2 键盘模块扫描运行方式 8

3.3键盘中断 12

4 RS232 13

5 数控系统控制面板整体设计和分析 15

6 其他外设 16

7 总结与展望 17

7.1总结 17

7.2 展望 17

致谢 18

参考文献 19

程序附录 20

1绪论

1.1基于PA数控系统控制面板简介

PA这个软件的全称是Power Automation，它是一款由德国的数控公司生产并且开发设计出来的软件。它是一种将pc技术为基础的开放式数控技术，现如今在机械加工的领域被广泛的应用和采纳。PA之所以被大量的应用于机械加工领域，与其所拥有的大量的出众特点有着密不可分的联系。而本次毕业设计的控制面板，可以用来选择控制设备运行的操作模式，是数控系统的一个重要的外部设备，用于进行指令的输入。

32位键盘

RS232

dsPIC33EP256MU806

无线模块

RS485

遥控器

调高器

图1数控系统控制面板框架图

1.2本课题研究的意义

数控技术和装备，是发展新技术以及尖端工业的重要手段和基本技术，促进产业技术的革新和升级，是当今制造技术的核心中的核心。提高发展数控技术可以增强自身的产业竞争力，提高自身的国际地位。

而通过对于本课题的研究，我们可以更加清楚地了解数控系统控制面板的构架以及基本原理，理解其链接关系以及数据通信的方式，方便今后对数控系统进行更深层次的研究和学习。

1.3研究内容和方案

本次课程设计的主要研究内容有，主板芯片既dspic芯片的应用选择和引脚功能应用分析，键盘模块整体工作的模块设计以及原理分析，I/O端口进行数据通讯的方式方法，整体系统的C30编程。

本次课程设计的研究方案主要为，通过进行大量的资料采集来完成一系列的元件的选择和连接设计，设计完成之后查阅C30的编程教程，用C30语言对键盘模块的通信方式等进行编程。

1.4本章小结

本章阐述了课题的研究背景、意义以及项目的来源，介绍了数控系统在国内外的当前研发进度和发展趋势，同时也说明了它的主要构架，来提出实际的方案。整体概括了课题主要的研究内容。

2数控系统控制面板总体设计