摘 要

为了满足当今物流应用的需求，需要一种与操作者互动配合的人机工程学起重装置的帮助。平衡吊提供了起重解决方案，通过浮动和固有的安全特性满足这些要求。

（ZA）悬吊式控制器是为满足可变负载的高速精确输送搬运而设计的。用悬吊式控制器将载荷物悬挂定位后、操作者向上或向下用手推动绳索，在18英寸（457。2MM）范围内，该装置都处于一种平衡浮动状态。上下运动是通过控制一个依据人机工程学设计的悬吊式操纵柄来实现的，该操纵柄配有劳动强度低、彩色编码的拇指控制杆。

平衡吊的优点

（1）定位精确、无应力浮动特点能使双手自由地提起、降下和移动载荷物，实事上无阻力，不再有“升降机控制”命中和不命中定位的问题。

（2）耗气量低——每个工作循环大约需要1/8CFM（比气动葫芦少50倍），这表示能源成本很低。

（3）调节简单——能完全接触到气流校准控制器，从而能快速方便地调节浮动装置。

（4）坚固可靠——连续负载运行，只需最少量维护保养，平衡空气提供成本效益优良的性能。

（5）清洁无油的运行——预润滑设计消除了空气管道润滑和油雾排放。是食品加工和清洁制造环境的理想设备。

关键字：气动 平衡吊 （ZA）悬吊式

Abstract

For satisfying the demands of the goods current apply on nowadays , and there need a help of the people-human engineering suspending setting that matched with the operation . The balance suspending offered a suspending solved scheme , and the demands satisfied through the suspending and the fixed safety .

(ZA)suspending type controller was designed for satisfying the precision transition carrying with the high – speed of the alter load . After using the suspending type controller to precise the suspending load , the operator push the rope up/down by hand , in the 18 inch (457.2mm)scope , this type of the installation in the state of the balance float . The rise / fall movement through controlling a operation handle of the suspending hang type which designed according to people – machine engineering study to achieve , this type of the operation handle with the thumb controlling pole which are low labor intension and colorful code .

the excellence of the balance suspending machine

（1）Rising , falling and moving the loading goods by hands through the precise position , without float power characteristic , and there is no resistance in fact , and precise problem of the “rise-fall machine control “ won’t be occurred.

（2）Lower consume air ------ there need about 1/8 cfm of the every work cycle (less 50 times than pneumatic cucurbit ) , that means decreased the cost of the energy .

（3）Adjusted simply ---- get to the air current adjust controller entirely , so that adjusting the float installation quickly and easily .

（4）Rigidity and reliable ------ loading operation continually , and there just need the minimum maintain , the air balance offer the better capability of the cost benefit .

（5）The operation of the cleanness oil less ------ the preparation lubrication design eliminated the air piping lubrication and the oil-fog letting . It is a ideal equipment in the food processing and the cleanness surround .

Key words: Pneumatic balance suspending (ZA)suspending type

目录

摘要 I

Abstract II

目录 III

第一章 前言 1

1.1 地铁交通发展史概述 1

1.2 平衡吊的优点 5

1.3 研究目的及意义 5

1.4 国内外研究概况 5

第二章 平衡吊设计方案及其内容 8

2.1设计要求说明 8

2.2 总体方案设计 8

2．3主要结构功能要求 9

2.3.1气动助力平衡器 9

2.3.2轨道系统 9

2.3.3立柱 10

2.3.4夹具部分 10

2.4设计要求说明 11

第三章 平衡吊主体系统设计 12

3.1立柱设计 13

3.2导轨设计及选择 14

3.3 悬吊钢丝绳设计及选择 15

3.4旋转杆的装配结构 16

3.5 吊钩设计 17

3.6 助力平衡器的选用 18

第四章 夹具设计 20

4.1 夹具主要结构及其作用 20

4.1.1 真空吸盘及吸盘缓冲杆 20

4.1.2十字形方钢管 21

4.1.3夹具结构架 22

4.1.4丝杆 22

4.1.5阀件盒 22

4.2夹具操作说明书 23

第五章 气动回路设计 25

5.1气动回路的组成 25

5.1.1刹车气动回路 25

5.1.2玻璃吸附回路 25

5.1.3失压保护回路 25

5.1.4起吊回路 25

5.2气动回路图 26

5.2主要部件设计及选择 26

5.2.1真空安全阀 26

5.2.2真空发生器 27

5.2.3真空吸盘的尺寸校核计算 28

第六章 结束语 30

致 谢 31

参考文献 32

第一章 前言

1.1 地铁交通发展史概述

1863年，世界上第一条用蒸汽机车牵引的地下铁道线路于1月10日在英国伦敦建成通车，它标志着城市快速轨道交通在世界上诞生，第一条地铁至今已有130多年的历史。列车是在地下隧道内运行的，尽管隧道里烟雾熏人，可是当时的伦敦市民甚至皇亲显贵们，都非常乐于乘坐这种地下列车。因为在拥挤不堪的伦敦地面街道上乘坐公共马车，其便捷程度和速度都不如地铁列车。

世界第一条地下铁道的诞生，为人口密集的大都市发展公共交通取得了宝贵的经验。欧洲自此开始注重对地下轨道交通的研究和建设。1881年第一辆有轨电车在德国柏林工业博览会上展示，特别是1879年电力驱动机车的研究成功，为地下客运环境和服务条件的改善和提高提供了史无前例的优良契机，使地铁建设显示出强大的生命力。1888年美国弗吉尼亚州里士满市世界上第一条有轨电车投入运行。从此以后，世界上很多著名的大都市都相继开始建造地下铁道。