摘 要

激光切割机自动上料架是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务。激光切割机自动上料架作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

本文中所描述的自动上料架控制系统设计将由单片机进行控制。单片机控制系统的特点有以下三点：价格便宜；控制的可靠性强；能够提供给用户很大的开发空间，可以用于更多的实验。

本文采用DSPIC806为控制器，进行激光切割机床自动上料架控制系统的设计。在查阅了一定的资料后，运用Altium Designer Release 10画出了电路图，并画出了PCB，运用MPLAB IDE v8.85编写出了程序。

通过本次的设计，我对以DSPIC806为单片机的控制系统有了更深层的了解，为将来从事这方面的工作与学习打下了良好的基础。

关键词：激光切割机；自动上料架；单片机

Design of automatic feeding rack control system for laser cutting machine

ABSTRACT

Automatic feeding rack of laser cutting machine is a high-tech automatic production equipment developed in recent decades. It is characterized by a variety of tasks can be programmed to complete the desired task. The accuracy of the automatic feeding frame of the laser cutting machine and the ability to finish the work in various environments have broad prospects for development in various fields of national economy.

In this paper, the design of the automatic feeding rack control system will be controlled by the single chip microcomputer. SCM control system features the following three points: the price is cheap; the reliability of control is strong; to provide users with a lot of room for development, can be used for more experiments.

In this paper, using DSPIC806 as the controller, the design of automatic feeding rack control system of laser cutting machine is carried out. After access to certain information, the use of Designer Release Altium 10 draw the circuit diagram, and draw the PCB, using IDE v8.85 MPLAB to write the program.

Through this design, I have a deeper understanding of the control system with DSPIC806 as the single chip microcomputer, and lay a good foundation for the future work and study in this field.

Key words: Laser cutting machine ;Automatic feeding rack ;Singlechip

目录

1 绪论 - 1 -

1.1课题简介 - 1 -

1.1.1自动上料架控制系统设计的意义 - 1 -

1.1.2自动上料架控制系统设计概述 - 3 -

1.1.3国内外同类研究概况 - 3 -

1.1.4基本工作过程 - 4 -

1.2课题的意义 - 4 -

1.2.1单片机的特点 - 4 -

1.2.2单片机控制系统的特点 - 5 -

1.3方案的确定 - 6 -

1.4本章小结 - 6 -

2控制系统设计 - 7 -

2.1控制系统的组成 - 7 -

2.2控制系统原理 - 7 -

2.3拟定控制系统工作原理图 - 7 -

3电气控制系统的设计 - 8 -

3.1DSPIC806简介 - 8 -

3.2DSPIC806控制系统的设计 - 11 -

4 软件程序的编写 - 23 -

4.1编程软件的选择 - 23 -

4.2.2主流程 - 25 -

4.2.3数模转换模块流程图 - 26 -

4.2.4 SPI模块设计 - 27 -

4.2.5行程开关模块流程图 - 28 -

4.3本章小结 - 29 -

5结论 - 30 -

致谢 - 31 -

参考文献 - 32 -

附录1 - 34 -

附录2 - 36 -

1 绪论

在工业生产线中，自动上料架具有较广泛的用途。它是激光切割机床自动上下料的实现途径。它是运送材料进行加工并卸下的一种更加安全的方法。 自动上料架减轻了工人的工作量，提高了操作精度高，提高了产品品质和生产效率。

1.1课题简介

1.1.1自动上料架控制系统设计的意义

随着我国激光切割机行业的不断发展和强大，激光切割机种类数目的不断增多，激光切割机机型的不断丰富，各大激光切割机企业生产的产品质量不断地提高。

改革开放以来，我国激光切割机虽然在来获得了快速的发展，但其面临的问题依然不少，国内激光切割机技术含量和质量较高的制造商寥寥无几，且大多停留在中低速水平。同国外的同类产品相比，无论在装备的发展水平技术含量和应用推广方面都不尽人意在市场分配中，国产的激光切割机只是在中低档市场上略占优势，而高档市场几乎全部被国外产品所占据。除了一些专业生产激光切割机的厂商以外，国内的一些大学和科研院所也参与到激光切割机的研制生产中来相信依托各个大学和科研院所的科研实力。

国产激光切割机的研制生产在不久的将来会有重大的突破。随着我国激光切割机市场规模的日趋增大，产品种类的日益繁多，激光切割机厂家的不断增多，生产自动化程度的不断提高，市场对激光切割机的需求也在不断地膨胀。

当前，国内的相关企业必将面临外商的强有力的竞争，国内的企业要敢于参与竞争，不仅在国内市场上参与竞争，更要积极参加国际市场的竞争这就对国内的相关企业提出了更高的要求和更广阔的市场空间，国内企业应该立足国内，放眼国际，积极参与竞争。